Venez, crions de joie pour le Seigneur, saluons joyeusement notre solide Rocher, notre sauveur !
Approchons-nous de lui pour le remercier, chantons pour lui avec nos instruments de musique.
Oui, le Seigneur est le grand Dieu, le grand roi qui dépasse tous les dieux.
Il tient dans sa main ce qui est sous la terre, et les sommets des montagnes sont à lui.
La mer est à lui : c'est lui qui l'a faite, la terre est à lui : ses mains l'ont formée.
Entrez, courbons-nous, inclinons-nous, mettons-nous à genoux devant le Seigneur qui nous a faits.
Oui, il est notre Dieu. Nous sommes son peuple et le troupeau qu'il conduit, il est notre berger. Aujourd'hui, écoutez ce qu'il dit :
« Ne fermez pas votre cœur comme vos ancêtres à Mériba, comme à Massa, dans le désert.
À ce moment-là , ils m'ont provoqué. Ils avaient vu ce que j'avais fait, et pourtant, ils m'ont demandé des preuves.
Pendant quarante ans, cette génération m'a dégoûté, et j'ai dit : "Ce peuple est devenu fou ! Ces gens-là ne comprennent pas ce que je veux."
Alors dans ma colère, j'ai fait ce serment : "Ils n'entreront pas dans le pays où je leur ai préparé le repos." »